全自动角度头是一种机床附件，主要用于实现机床刀具主轴的多角度调节，以满足复杂零件的加工需求。结构与原理主要结构：通常包括刀具主轴、旋转基座、水平旋转齿轮箱、倾转差动轮系、倾转齿轮箱以及角度传感器等部件。工作原理：通过电机控制蜗杆面齿轮副的转动，实现旋转基座绕机床主轴水平360°旋转，以及铣刀头与机床主轴轴线在-90°到90°范围内旋转。角度传感器可实时反馈角度信息，通过电机控制器进行精确调节。主要特点自动化程度高：可根据数控系统（CNC）的指令自动调节加工角度，无需人工手动调整，大大提高了加工效率和精度。加工范围广：能使输出与机床主轴成-90°到90°间的任意角度，并可围绕机床主轴360°旋转，实现任意斜面的加工、立卧转换和五面体加工等功能。转速高、扭矩大：部分全自动角度头采用力矩电机直接驱动，转速可达15000rpm以上，最大扭矩传递可达150Nm，可满足高转速、轻切削以及大扭矩加工的需求。应用领域 汽车制造行业：用于加工发动机零件、传动系统组件等复杂形状的零部件，可提高加工精度和效率。航空航天工业：满足航空航天零部件高精度加工的需求，尤其在复杂结构的铣削加工中，能提供精确的角度控制和稳定的加工效果。模具制造：可减少人工操作的复杂性，提高加工精度，实现更加精准的定位和切削，适用于各种复杂模具的加工。