1942年年末,德国设计师开始研发基于新底盘、更大尺寸和更具战斗力的新型“豹式”坦克。
1943年1月,阿道夫·希特勒正式下令按东线需要设计有更佳装甲保护的“豹Ⅱ”,其后军方又提出须和研发中的“虎Ⅱ”坦克实现部件通用化。
1943年2月,德国陆军武器局武器试验部第六科第Ⅲ分科正式提出了“豹Ⅱ”与“虎Ⅱ”通用的零部件,包括履带、变速系统、悬挂系统及负重轮。
因为“豹Ⅱ”这种通用化的概念而又与E系列符合,所以“豹Ⅱ”一般不归于“豹式”系列,而归于“二期豹式”系列(与E-50同级),当时的文件里,“豹式”F型、“豹Ⅱ”和E-50是归在一起的。这些设计的零件通用化理念为德国未来坦克的生产标准化打下了基础。
“豹Ⅱ”坦克和“豹式”坦克G晚期型在车体尺寸和设计上十分相似,但增加了许多现代化的理念,比如观测系统的布置和新型引擎盖。和“豹式”坦克的各变型相比,“豹Ⅱ”的装甲明显增加了:侧面装甲厚达60毫米,前部装甲则达到了100毫米。
德国设计师还计划在戴姆勒—奔驰1944年新设计的狭型炮塔
(Schmallturm)上安装75毫米100倍口径42型坦克炮或者无炮口制退器的88毫米71倍口径43型坦克炮。该种炮塔也被“豹式”F型所采
用,它比普通“豹式”坦克的炮塔更厚:前部装甲达到120~125毫米,防盾达到150毫米,侧面和后面60毫米,顶部则有30毫米厚。狭型炮塔还装备了
特殊的红外线装置及测距仪。
上述的设计使“豹Ⅱ”的重量达到了47吨。为此,“豹Ⅱ”计划使用能提供900马力动力的马巴赫HL-234引擎以及
八速液压变速系统。但因为该引擎不能及时产出而临时在样车上安装了700马力马巴赫HL-230-P-30引擎,原HL-234引擎则定于1945年8月
后安装在“豹Ⅱ”上,但由于战争的结束而没有实现。
由于怕影响“豹式”坦克的生产,1943年3月“豹Ⅱ”的研发曾一度被停止。但厂家(多家联合)自费,终于在1943年年末将原型设计完成。
1944年初,奥克斯布格-纽伦堡机械制造厂(简称“MAN”,Maschinenfabrik Augsburg-Nuremberg)获准建造两辆原型车,但实际上到1945年年初只造出了一辆没有安装狭型炮塔的“豹Ⅱ”。
由于当时狭型炮塔没有设计完成,样车安装的是在1945年3~4月生产出来“豹式”坦克G型的炮塔,主炮为一门75毫米70倍口径42型坦克炮,安装了红外线装置及测距仪。
1944年5月4日,由于德国的工业已经不可能进行“豹Ⅱ”的生产,德国最终放弃了这个计划。虽然“豹Ⅱ”最终流产,但该计划对“豹式”G型和“猎豹”的设计都具有决定性的影响。在1944年6月3日,所有计划生产“豹Ⅱ”的工厂受命重新生产“豹式”坦克。
1943年5月20日,莱茵钢铁-博尔西格(Rheinmetall-Borsig)提出为“豹Ⅱ”设计特殊的防空炮塔,其装备四门20毫米MG151/20防空机炮,但这个计划只停留在原型阶段。
德国设计师还计划研发使用“豹Ⅱ”坦克底盘、装备128毫米火炮的“猎豹Ⅱ”坦克歼击车,但该设计并未制造出原型。
战后,只有一辆“豹Ⅱ”的原型底盘被美军缴获,美国人也给它安装了G型的炮塔,并将其运往马里兰的阿伯丁(Aberdeen)美国陆军试验场进行测试。测试结束后它被送到在福特·诺克斯(Fort Knox)的巴顿装甲博物馆展览。
英国拥有现存唯一的狭型炮塔,但已经完全损坏了——不是战争的原因,而是由于英国人拿它做靶子试炮!