按下启动按钮X0电机正转，机床正向移动，当撞到正向限位开关X2时，电机停止，接着反转启动，机床反向移动，当机床撞到反向限位开关时，电机停止，又正转运行，如此循环，当按下停止按钮X1后机床不会马上停止，而是反转到位后才停止，Y0为正转输出，Y1为反转输出。