美奈子的前世是金星的守护战士，即爱与美的战士，可以自由操纵光，也是金星的公主，爱野美奈子是她转世后在地球上的身份。她是最早记得前世的人，会说话的白猫亚提密斯是她明智的导师、得力的助手和忠心的侍从。在其他4位战士还没有出场的时候，她就已经以水手V的身份单独战斗了。金星是水手战士的领袖，拥有不同于他人的强大力量。
日常生活中的美奈子性格活泼开朗，富有运动细胞，是校排球队的主力队员，似乎不够智慧与认真，但实际上“反映很敏锐，随机应变能力很强，不会因惊慌而手忙脚乱”（亚提密斯的评价），她意志更为坚强、执著，有强烈的责任感，宁可舍弃生命也要完成前世的使命，保护公主。