5个基本指令,用来指示某条指令完成的动作
A.set:设置指令,设置某个输出的打开和关闭,此指令的参数1用来指定哪个输出被设置,例如ot1则为1号输出,此指令的参数2用来指定执行的是吸合还是断开操作,opn为吸合,cls为断开,例如:setot6opn意为吸合ot6,
setot4cls意为断开ot4;
B.cjp:条件跳转指令,如果某输入有效则跳转到指定的指令标号处继续执行,此指令的
参数1用来指定跳转的条件是哪个输入口有效,参数2用来指定跳转到的指令标号,例如:
cjpit7009此条语句意为当输入it7有效时跳转到指令标号为009的语句执行程序;
C.dly:延时指令,根据指令的参数1和参数2延时不同的时间,此指令的参数1用来指定延时的数量,参数2用来指定延时的时间单位,分别为:分钟(m),秒(s),毫秒(ms),例如:dly005ms此条指令意为延时5毫秒(ms);dly006s此条指令意为延时6秒(s);dly007m此条指令意为延时7分钟(m);
D.jmp:无条件跳转指令,无条件跳转到参数2指定的指令标号处继续执行程序,此指令的参数1无效,编程时显示“===”,参数2用来指示跳转到的指令标号,例如:jmp===008此条指令意为无条件跳转到指令标号为008的语句处继续执行程序;
E.cnt:计数指令,程序每执行基本指令cnt处时对应计数器加一,当计数值到达参数1设定的值时程序向下执行,否则跳转到参数2指定的指令标号处执行,参数1用来指定计数值例如:c06意为设置计数值为6,参数2用来指定跳转到的指令标号,如果程序中有多出cnt指令,其工作互不干扰,例如:cntc6007当计数值增加到6时继续向下执行,否则跳转到指令标号为007处执行。