【MAYA】【求助】受驱动关键帧如何驱动父子关系或者约束关系

星期无聊，想练习下绑定，大部分都完成了，ik与fk的转换也能成功转换，不过我记得adv骨骼绑定插件里有follow一项功能，打开时ik控制器可以跟随重心控制器，关闭时ik控制器与重心无任何关系。
我现在的ik控制器与重心就是没有任何关系的。我也想直接P在重心控制器上，但是我现在想问问，follow那个功能该如何实现，是用受驱动关键帧来控制父子关系还是约束关系呢？
请大神教我。