【求教】挑战杯机械臂设计，特来请教一些各位大神一些基础问题。

因为所学专业有限，所以必须一边制作一边进行学习。了解到arduino是DIY的软件，所以有一些基础的东西想向大神们请教
1.我需要制作2到3个同时被控制的机械臂，arduino能满足我的要求嘛？如果我要制作机械臂，需要什么硬件和软件。需要购买arduino板子吗？
2:arduino和PLC和单片机有什么区别还是有什么联系？我应该怎么样学习arduino。
3.arduino制作机械臂需要学习什么知识。
求大神教导。感激不尽。