一年生草本，高5-20厘米。茎单生，纤细或粗壮，不分枝，基部木质化，被糙直毛。叶多数，长3-13厘米，聚生于茎顶端；叶轴纤细，被糙直毛；小叶6-14对，无柄，触之下垂；小叶片矩圆形或倒卵状矩圆形而稍弯斜，长3-15毫米。宽2-7毫米，先端圆形，具短尖头，基部截平，被短伏毛，边缘具糙直毛；小叶由叶轴下部向上渐大，近顶部小叶最大且一侧呈耳状，先端小叶变成芒。花数朵聚于总花梗顶端呈伞形花序，与叶近等长；花梗极短，与小苞片近等长，被糙直毛，小苞片多数，披针形，长约2毫米，边缘具糙直毛；萼片5，披针形，长5-6毫米，先端钻状，宿存，被疏直毛；花瓣5，黄色，长于萼片；雄蕊10，分离，长短互间；子房近球形，花柱5，宿存；蒴果椭圆状倒卵形，长4-5毫米，具5条纹棱，被毛。种子褐色，卵形，具带状排列的小瘤体。花、果期7-12月。

分布于台湾、广东、广西、贵州和云南。生于海拔200-400米的路旁、山坡草地和林下阴湿处。亚洲热带有分布。
全草入药。

感应草绝不是含羞草，也绝不是豆科的，是酢浆草科的，浴花谷花卉网也弄错了。