求大神们用状态机写的经典单片机程序学习学习。。。

最近学单片机发现，状态机思想编程很强大，想深入学习一下，状态机编程可以让代码群变得易读明了，就算控制过程有几十个状态，分解出来也容易理解。不然用for语句不知道要for到什么时候，最主要是在修改程序时很麻烦。