正心、诚意、去人欲，致良知。但真正修行需要 一要：立志，立志而方向明了力量充足。二要：勇，勇而可有所取得。三要：精一，一而精、精而一。努力的战胜“困忘”。
传习录中所谓精一之论，道为一。所以一就是精，精就是一。
所谓诚意：天理之灵明出为良知，良知之在物为意。意之所发皆由良知，即致良知。道一而已，所以。（意和良知本应一体，为人的内心。）
最后，一时之圣易为。川流不息，才为真圣，所以难为在于恒为圣人。