在发动机功率不变的情况下，以加速度a匀加速运动的吉普车从跑道上开入以速度v1匀速在跑道上滑行的运输机中，在开入飞机前一瞬间吉普车的速度为v2，飞机和吉普车相对地面的摩擦系数都为μ1，飞机和吉普车之间的摩擦系数为μ2，飞机的质量为M，吉普车的质量为m，若飞机引擎产生的推力不变，吉普车开入飞机t秒后因撞到飞机货舱前壁而停下。(1)求此时飞机的速度；(2)在吉普车开入飞机的时候，飞机距离跑道尽头还有l米，若此时飞行员尼古莱将引擎推力提高到F，假设载着吉普车的飞机想要起飞需要至少v3的速度，那么F至少要多大才能保证飞机能够起飞？(3)求在保证起飞的最小引擎推力下，吉普车撞击货舱前壁时所受到的冲量。
