两个男孩各骑一辆自行车，从相距20千米的两个地方，开始沿直线相向而行，在他们起步的那一瞬间，一辆自行车车把上的一只苍蝇，开始向另一辆自行车径直飞去，它一到达另一辆自行车车把，就立即转向往回飞行，这只苍蝇如此往返，在两辆自行车的车把之间来回飞行，直到两辆自行车相遇为止。如果每辆自行车都以每小时10千米的高速前进，苍蝇以每小时15千米的高速飞行，那么，苍蝇总共飞行了多少千米？