今天继续学习图块编程，首先进一步的我学习了一下关于触摸屏的函数功能，以前没有深入的了解读写指令，某些数据的各种表现形式。今天算是正式的应用了，从数据寄存器的读read和写write指令， 到数据的浮点数表现形式，再到编程中的地址的运用，都让我收获了很多。然后我模拟了展会的触摸屏程序，学习了画面的如何正确布置，触摸屏的数据的有效利用，我知道了人际界面内部对象的几种形式和详细的用法，人机界面的对象有PSB,PSW,PFW,PRW,PHW.PSB一般用来表示按钮，主要是位的操作。PSW是停电不保持寄存器，断电就会消除里面的数据。PFW是停电保持寄存器，主要用于重要参数的设置。通过这些数据的简单处理我们就可以把一些程序放在触摸屏里面处理，这样不仅可以减轻plc的编程力度，而且可以快速的便捷的编辑程序。

今天我初步学习了了一下图块编程，首先我安装了一下我们的图块编程PC端。首先进入页面，我就发现我们的编程很是简单易懂，通过各种颜色和提示的配合，很是容易找出上下程序之间的关系。再一个我发现程序还是可以模拟调试的，虽然在点击轴控制的时候，程序老是出现无法响应，但是程序模拟的还是挺顺利的。

今天上午我跟随我们的业务去调试我们的ds2系列伺服电机。
首先时组装其我们的电机。在我们的伺服电机与别人的公司的减速电机组合时，我们的电机装不进去。我们轴承上的键有点高，通过锉刀锉销后，我们终于成功的把电机组装进去。在然后我们把动力线，信号线，编码器线一个接好了。接着我们匹配电机代码，我通过查看F0-00里面的数据发现跟电机铭牌上的代码是一样的。接着我点动了一下电机，发现转动的过程中，没有抖动和异常声响。接着，我又设定了一下电机旋转的方向。然后根据用户的控制要求设置了位置模式，脉冲指令的选择的是外部脉冲，方式是方向+脉冲控制。然后就是计算子池齿轮比。他的滑轮直径是30mm,减速比是30/1，他的一圈需要个脉冲4710个。那么齿轮比是3*10^5/4710。
今天下午我编写了一下辰迪重工的plc程序，在编写程序的时候，我多次用了输出辅助继电器，在调试的时候，我发现在按钮按下的时候却没有应有的闭合！，然后我就开始排查。通过上下的联系看程序，删除程序，我发现原来是双线圈输出，在我印象当中，好像输出线圈才有这个问题，然后我又联系到plc的工作原理，我立马就想通了，内部的程序是从上到下，从左到右依次运行的，所有辅助线圈也会这个问题的，最后我通过流程图就很简单的解决了这个问题。

plsr即使通断条件断开，仍然继续执行

今天我翻译了欧姆龙的plc程序，通过这个我我发现欧姆龙的编程软件
极其的复杂，我们是我个人接触时间不长的原因，在翻译欧姆龙程序
的时候，我发现一个问题就是如何解决我们程序与他们程序中辅助继
电器的相配的问题。比如说W1.0，最简单快捷的方法就是直接M10，如
果在程序不复杂，使用的辅助继电器个数比较小的时候，这个方法是
最简单的，但是考虑到，我们的程序中辅助继电器是有个数限制的，
也就是说，如何的有效的节约的利用辅助继电器？
通过观看各种手册，上网络查找资料。我找到了一种有效的解决办法
。欧姆龙的辅助继电器都是16进制的，也就是说他的权重是16 那我就
可以采取这样的一种公式,假设欧姆龙Wa.bc 我们的M=a*16+bc.这样
通这个公式就可以有效的解决辅助继电器不够用的情况，只是算起来
复杂一点。

今天又是调试了一天的步进电机，经过了一晚上了的仔细思考，我改
变了思路，顿时恍然大悟，我们可以把极限信号当作近原点信号，这
样既可以避免了后续屏蔽原点的上升沿和下降沿，程序的结构得到了
优化。在接下来的修改程序的过程中，我发现在修改程序的时候，通
过查找替换等功能可以快速的修改程序，在继续调试，在自由监视等
功能的帮助下，我成功的优化了程序。在下午的时候，我又开始优化
op文本程序，我又有了新的发现，在通过文本清零功能的设定的时候
，我们可以自由的设定按键，然后通过按键在来控制线圈动作，然后
再由线圈来复位我们设定的数据寄存器。再然后我发现我们op文本显
示器使用起来极其的方便，尤其是口令功能，要通过输入口令才可以
改变某些数据，这样保护的数据的隐私和著作权。

今天完成了视觉测量圆环厚度的项目。通过这个项目我收获了很多，
首先是更彻底的了解modbus通讯，在同一台光源控制器上面，相机的
站号是不能与光源的站号一样的，即使是通过外部控制光源亮度也不
行的。在一个我也学会了调节镜头的光圈和焦距，能够在有限的环境
内拍出最好的效果。最后我也稍微的掌握了脚本程序的编写，知道了
继承的重要性。最后再一点我也懂得了快速的如何查询错误代码。

今天我干啥来着？对了，今天研究了一下变频器的操作代码！我研究
了如何进行变频器的回复出厂化设置，如何观察变频器的出错列表，
如何进行操作面板的点动，如何通过各种参数改变变频器的频率输入
。再一个我今天亲手拆了一天混合型输出的plc，我在网络上发现，有
人说我们的plc继电器输出是orom和宏发混合的，我拆开发现都是黑色
的真正的日本货。另外我以前认为可拆卸的端子是比较方便的，但是
我又想西门子为什么不采用？他们脑子瓦特了？在拆的过程中我发现
在拆卸的过程中，那种插入式的端子容易损坏！

今天，我学习了为客户如何选择控制方案，在频繁的控制方面，一般
的普通的电机是能够接受10秒以上的启停的，加上一个切割器就可与
稳定的长期运行。如果加上变频器就可以调节运行速度，如果对控制
精度有要求，对控制速度度没有太大的要求，就可与选择步进电机，
如果对各方面的要求都比较高，那就可以选择伺服电机了，当然价格
也是往上提高的。在传送方面，我也明白了齿轮直接啮合，与链轮的
链接的确别以及他们的一些特点。

今天我跟销售一起去了解了c型钢冲孔机，在现场我大概的了解到工艺
的流程，首先设置好各种的参数，开始传送，然后开始同步冲孔，然
后一直传送，然后到剪切的时候开始剪切，然后从第二个板子的时候
然后开始计数，过一段固定距离后然后开始剪切。

今天下午我去客户那开始调试程序，在调试的过程中，我发现他们对
触摸屏的画面要求还是挺高的，他们对字体的要求往往都是比较大的
，不光要求要求在界面里元器件的摆放要对齐，而且每个页面的元器
件的位置也是需要对其的，这样我就需要思考一个问题，如何快速的
将每个界面的元器件放置整齐，通过不停的实验，首先我们先确定一
个画面的内容，然后通过确定第一个和最后一个元器件的位置来进行
，对其，均匀分散。这样做的话效果还是不错的也还是非常迅速的。
再一个，今天我对三十二位的数据有了一个清晰的认识，我们可以赋
值一个九位的数值给某一个数值，九位的数值，我才开始没有什么概
念，然后通过计算，和现场的实践，我知道如果plc每秒发送八千频率
的速度，联系那么他是可以发送一天的，这个例子给了我很大的震撼
，我才开始以为一个九位的数字应该是没有多大的，通过现实的考验
我发现我的思想是错误的，在工业控制这个行业，只有不断的去实践
，不断的去探索，终将能够到达胜利的彼岸。

今天我根据客户的压要求修改了一下无锡瑞克焊接的程序，通过大家
的交流，我发现他们的电压显示表增加了报警跳变的功能，这样我就
需要增加一个报警功能。在一个在以前设计的时候，他们有一个运行
，停止，运行，停止的工程，但是他们用的步进电机运行的时候需要
较高的频率，这样他们的启动停止就需要一个加减速时间，所以他们
要求有一个不停止联动的过程。这样问题就出现了，即使我把停止时
间设计为零，他仍然有一个频率减小的过程。要解决这个问题我想到
了两个方法，第一个就是我在发送 的脉冲到达某一个值时，把
D8170清零，然后让他继续走。我的第二个方法是当运行到特定的频率
的时候，直接跳到另一个的流程图里面。拖过现场的不断的实践，我
发现还是第二个方法的效果比较不错。
客户还有一个问题，就是当机器高速运行的时候，突然按下急停，然
后步进电机立马停止，plc立即停止发送脉冲。这样也会有一个问题，
当步进电机立马停止的时候会产生啸叫声。客户要求电机能够减速的
停止，我就解释说，这样就不是紧急停止了。最后我们经过不断的沟
通，我们的解决方案就是过50毫秒停止，这样我们就成功地解决了问
题。

今天上午我学习了触摸屏的数据移动按钮，他可以将数据翻页，左右
移，上下移，用起来还是十分的方便的，但是他有一个很大的缺点，
那就是他只能关联与他一起的画面的图表。这也就意味，如果我一个
画面里有两个图标，那么我一下子就可以控制两个图表的数据，这样
十分的不方便，没有办法实现分开控制。但是我们可以通过C函数来实
现表格的数据的读取与写入，个人感觉十分的复杂。
下午我学习了西门子的s7-200的指令，知己知彼方能百战不殆，通过
比较学习，我发现我们plc之间的思路根本不一样，首先从数据方面来
说，我们没有字节这个概念，各个数据标识符还是有很大的区别，但
是仅仅从表达格式来说，我们之间的数据格式确实出人的相似，比如
我们是X17,那他们对应的就是I1.7。在从简单的元器件来看，他们的
一些特殊触点都可以立即输出，让我很是吃惊。他们的时间继电器他
们有一个掉电延时的功能，简单实用。

今天我在做pid的触摸屏显示，以前我以为足够了解触摸屏，这时候我
发现我还是遗漏了很多的地方，在今天这个编程中我也发现如何显示
除法的小数点的后两位，如何将浮点数自由的转换成整数，都有了自
己的了解。以前对稳态误差，超调量这些名词不是很了解，现在能够
烂熟于心。另外我在编程中也学会了如何去不断地采集最大数字和最
小的数字。另外我在吐槽一下触摸屏的反应，当画面编辑占用内存太
大的时候，数字输入反应特别慢。