PLC给步进电机发脉冲，时间长会发生偏移~

一楼惯例~ 引狼

情况是这样，我这边一个机台。利用步进电机控制一个传输带。 PLC就发一个固定的脉冲值给步进电机，运行中每检测一次传输带就前进一次。但是随着运行的时间步进电机控制的传输带位置距离会一点点的发生偏移，结果就是越偏越多~ 最后导致机器卡料，死机。

2025-05-07 17:56广告

来人来人来人

失步了呗！

脉冲数有没有计算错~？

你知道怎么用s7-1200控制步进电机吗，pwm指令怎么用

你步进的加减速时间拉大一点看看行不行。
不过，我总归觉得问题出在传动结构上。虽然优化程序可能有效，但不治本。

换个电机试过没？

加编码器或者光栅。低成本就隔一段时间回原点

用光栅计数，看看是不是带轮松了

步进

，给脉冲发射频率太大丢步死转，噪音大，一转就来回轻微晃动，不如伺服实在。

加个传感器，然后通过传感器进行复位，我大概就会这么做，不知道实用不实用

要加滤波程序吧

加近接撒

细分数和每次运行的长度可能有余数所以有累计误差

下载贴吧APP
看高清直播、视频！

分享到: