同步带轮该怎么选，机构带不动产品？？？？

有一个翻转机构，同步带带动轴翻转90度，然后回原点，产品最大负荷有9kg，实际调试的情况是电机在转，同步带与带轮打滑，那么我想电机的扭矩应该是够了。带轮的速比是1，设计所用的带轮型号不记得，齿形比较小。扭矩和带轮直径关系不太了解，是不是换一个大的就可以了