求教各位大神，这个基于视频的车流量检测，MATLAB代码对吗？

基于视频的车流量统计——matlab代码
% 创建系统对象，用于读入待处理视频
filename = 'viptraffic.avi';
hvfr = vision.VideoFileReader(filename,'ImageColorSpace', 'RGB');
% 创建系统对象，用于色彩空间转换
hcsc =vision.ColorSpaceConverter('Conversion', 'RGB to intensity');
% 创建系统对象，用于用高斯混合模型检测背景
hfdet = vision.ForegroundDetector(...
'NumTrainingFrames', 5, ... % 取连续五帧进行检测背景
'InitialVariance', (30/255)^2); % 初始标准差为 30/255
% 创建系统对象，用于检测出包含汽车运动的图像块
hblob = vision.BlobAnalysis( ...
'CentroidOutputPort',false, ...
'AreaOutputPort', true, ...
'BoundingBoxOutputPort',true, ...
'OutputDataType', 'single',...
'MinimumBlobArea', 250, ...
'MaximumBlobArea', 3600,...
'MaximumCount', 80);
% 创建系统对象，用于对检测出的运动车辆进行框画
hshapeins = vision.ShapeInserter( ...
'BorderColor', 'Custom', ...
'CustomBorderColor', [0 255 0]);
% 创建系统对象，用于标注检测到车辆的个数
htextins = vision.TextInserter( ...
'Text', '%4d', ...
'Location', [1 1], ...
'Color', [255 255 255], ...
'FontSize', 12);
% 创建系统对象，用于显示结果
sz = get(0,'ScreenSize');
pos = [20 sz(4)-300 200 200];
hVideoOrig = vision.VideoPlayer('Name','Original', 'Position', pos);
pos(1) = pos(1)+220; %在右侧建立下一个视窗
hVideoFg = vision.VideoPlayer('Name','Foreground', 'Position', pos);
pos(1) = pos(1)+220;
hVideoRes = vision.VideoPlayer('Name','Results', 'Position', pos);
line_row = 23; % 定义感兴趣区域(ROI)
% 以下的程序段为对输入的视频图像进行处理
while ~isDone(hvfr)
image = step(hvfr); % 读入视频的每一帧
y= step(hcsc, image); % 将彩色图像转换成灰度图像
% 采用自动白平衡算法去除灰度突变
y = y-mean(y(:));
fg_image = step(hfdet, y); % 检验背景
%采用数学形态学，在前景图像中检测变化的联通图像块区域的面积
[area, bbox] = step(hblob, fg_image);
image_out = image;
image_out(22:23,:,:) = 255; % 仅对经过白线后的车辆进行计数
image_out(1:15,1:30,:) = 0; % 将背景置为黑色
Idx = bbox(:,2) > line_row; %选择感兴趣区域.
% 当在感兴趣区域中，联通图像块的比例占整个变化区域的40%以上时，便认为是车辆
ratio = zeros(length(Idx),1);
ratio(Idx) = single(area(Idx,1))./single(bbox(Idx,3).*bbox(Idx,4));
ratiob = ratio > 0.4;
count = int32(sum(ratiob)); % 车辆的数量
bbox(~ratiob,:) = int32(-1);
%将检测出的车辆圈画出来
image_out = step(hshapeins, image_out, bbox);
%显示检测汽车的数量
image_out = step(htextins, image_out, count);
step(hVideoOrig, image); % 原始视频
step(hVideoFg, fg_image); % 前景
step(hVideoRes, image_out); % 用方框勾画检测出的车辆
end
%关闭视频文件
release(hvfr);