我只是在计算时忽略了部分轴承和小齿轮的惯量，结果几根3-5米的长轴组成的龙门机构，计算惯量是电机惯量的10倍，结果伺服电机测出来是22.7倍～。怎么会出现这么大的差别～
是需要在计算惯量时增加经验系数吗？
是需要在计算惯量时增加经验系数吗？
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