【arduino】请问怎么控制步进电机的变加速度转动

是单IO口输出脉冲就好，我外接步进驱动的

void loop() {
if(digitalRead(2)){ //腳2為IO口1
for(int i=1000;i >1;i--){
digitalWrite(13,HIGH);
delay(1);
digitalWrite(13,LOW);
delay(i);
}
}
if(digitalRead(3)){ //腳3為IO口2
for(int i=1;i <1000;i++){
digitalWrite(13,HIGH);
delay(1);
digitalWrite(13,LOW);
delay(i);
}
}
}

變加速度版：
void loop() {
if(digitalRead(2)){ //腳2為IO口1
for(int i=30;i >1;i--){
digitalWrite(13,HIGH);
delay(1);
digitalWrite(13,LOW);
delay(i*i);
}
}
if(digitalRead(3)){ //腳3為IO口2
for(int i=1;i <30;i++){
digitalWrite(13,HIGH);
delay(1);
digitalWrite(13,LOW);
delay(i*i);
}
}
}

加速时慢慢加上来到定速，减速时慢慢减下来？