算了,可能以后有人百度会查到,所以我顺便说一下当作是自问自答吧,我前两天测试了一下,将对应的ASUS的rules和libopenni拷贝到了对应路径,其实就是openni2的安装再多一个拷贝rules的步骤,但是,在Ubuntu16.04下无法运行,我发邮件给华硕官方,得到的回复是xtion2目前只支持到14.04的系统,对于16.04的还未提供支持
……在2017年华硕推出了一款只支持14.04却不支持16.04的摄像头,虽说14.04的应用范围很广,但是连xtion pro live都能支持14.04和16.04上的深度图像获取……总之期待一下华硕日后会推出对16.04的支持,急于用xtion2的同学只能将系统降至14.04再用了