Python selenium 调整浏览器大小

使用Chrome执行自动化脚本正常，但是调用Firefox浏览器时却出现报错。请问是什么原因导致的？解决办法是什么？

源代码：
#coding=utf-8
from selenium import webdriver
import time
driver=webdriver.Firefox()
driver.get("http://www.baidu.com")
print("设置浏览器宽1024，高768显示")
driver.set_window_size(1024,768)
time.sleep(3)
driver.quit()