XC60求助

2014款XC60智逸，2.0T，车龄4年5个月，4万6千公里。
一月前高速上急刹一次后，很快出现ABS/DSTC故障，Eco失效，定速巡航失效，几十公里后尾气超标亮灯，驾驶正常，油门正常。
过一天后，ABS故障消失，定速和ECO恢复功能，但尾气超标亮灯。

后入4S店检查，未发现放障码，更新软件，尾气超标黄灯消失。
但前几天下雨，车辆行驶中再次出现图1的ABS故障，尾气超标随后亮起。这次油门抖动，后恢复正常，可驾驶。
两天后天晴，ABS故障又消失了，但安全系统提示故障，如图二。

有车友遇到过类似情况吗？求指点

今天又有新情况，尾气超标黄灯也灭了，正常了。只剩下启动后提示的“安全系统故障”，exit后，仪表盘上已无任何警示灯。
给我的赶脚是，车有没有故障主要看天气

建议去汽车之家XC60论坛发帖，贴吧人太少了

我看到杭州很多车都是这个问题，好多人在维权

可能传感器堵住了。上次我的传感器堵住了然后就是abs故障，然后还有车身稳定系统关闭。在保修期内就去4s店看看

更换右前轮ABS感应器，妥了

传感器问题，换一个传感器或者先屏蔽传感器信号试试。

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