APM固件，代码如何实现舵机恒定速度转动【四轴飞行器吧】

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我想用PIXHAWK板子，修改APM源码，让舵机慢慢的，以一定的恒定角速度转动。请问各位大佬应该去哪里修改代码？？？？？

送TA礼物

IP属地:江西

1楼2018-11-19 10:13回复

输出通道设置占空比不就得了

来自Android客户端2楼2018-11-25 03:15

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不感兴趣

开通SVIP免广告

apm好像只能实现对舵机位置的控制，要想实现转动速度控制我觉得要从舵机本身研究

IP属地:河南

来自Android客户端4楼2018-11-27 10:18

参数设定可以设置.超级多的英文，看编程能力了

来自iPhone客户端6楼2018-12-04 08:17

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