大佬们问问，QQ飞控上这三个芯片分别是干什么的？ 我感觉最左

上面那个线性电源芯片，进口的也就几毛钱一个，左下角拍的不清楚，但是常见的陀螺像mpu6050或者9250应该不是这个封装（十几块一片），如果板子上没有其他IC他就是陀螺。右下角stm32103单片机，也就是板子的中央处理器，几块钱一个。没用过QQ飞控，原来配置这么低端啊，建议楼主上pixhawk

原来qq和cc3d一样用的f103

其实只做简单的自稳功能，用f103绰绰有余了，可以用6050内部的DMP解算姿态，单片机都不用做卡尔曼运算