关于15款氙气大灯的更换问题

我的q3是2015款四驱技术型，15年5月上牌，最近发现左边大灯闪烁，仪表盘提示大灯故障，肯定是嗝屁了。。都听说奥迪是灯具厂，肯定很贵，我瑟瑟发抖，我有几个问题想咨询下各位大佬。。1、现在4s店更换这个原厂大灯大概多少钱啊？2、其他品牌的能否代替？原厂的是35w4300k，能否在网上购买55w，4300k的D3S直接换上？我觉得原厂大灯亮度差了点点3、这个自己更换复杂吗？需要注意什么。求各位大佬解答，不胜感激！