请问这个特别大的超调如何消除，应该是模型的问题，我换了个状态空间模型这个超调就没有了，但是我只有这一个模型。参数我已经调试了好久了，预测时域、控制时域、误差权矩阵、控制权矩阵，我都调过了，各种组合和参数都试过了，结果这地方还是消除不了，请我问该怎么办？