一个电柜，一个变频器，一个电机，一个24V开关电源，2组24V8针继电器，光栅是24V的，一组是2根线，一组是五根线，流水线还有几个急停，急停按下去报警电机停止运转，按回来电机运转，物体经过光栅电机也会停止，
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