2094-BM05-S罗克韦尔伺服驱动器工作原理：
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处置器（DSP）作为控制中心，能够完成比拟复杂的控制算法，完成数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为中心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等毛病检测维护电路,在主回路中还参加软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先经过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电停止整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再经过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程能够简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大范围应用，伺服驱动器运用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比拟重要的技术课题，越来越多工控技术效劳商对伺服驱动器停止了技术深层次研讨。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成局部，被普遍应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。特别是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器曾经成为国内外研讨热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，关于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
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