1945年2月，日本为了应对美国M3/M5斯图亚特系列轻型坦克的威胁，在95式Ha-Go轻型坦克的底盘上研发了5式Ho-Ru坦克歼击车，改进了悬挂，前导轮和驱动轮也改变了，履带加宽至350毫米以加强通过性。

武器上，有说该车使用97式Chi-Ha Kai中型坦克的一式47毫米坦克炮的；也有说该车采用了改进自一式火炮的5式火炮，初速820米/秒，500米穿深50毫米。该车足以抵御斯图亚特，甚至利用其不错的机动性和隐蔽性伏击谢尔曼的侧翼，也能取得一定成果。

该车是3人车组：车长/炮长，司机，装填手，作为坦克歼击车没有机枪手。该车只有一辆原型车，战后被美国俘获，没有留下照片；甚至有传言其只有一个模型，没有实车。

重量：可能小于6吨
乘员：3人（车长/炮长，司机，装填手）
武器：5式47毫米坦克炮
装甲：前12毫米，侧8毫米
动力：三菱A6120VD柴油机120马力
悬挂：转向架
速度：大于45公里/时