抛开黑洞这些，我觉得太空对接那块实在无法理解，有没有理工科的

没什么不好理解的，曼恩博士把飞船炸了后飞船舱内空气溢出导致飞船旋转，而登陆舱之所以能接上永恒号是因为库珀对接的是位于永恒号圆心的那个对接口（永恒号有很多冗余对接口），所以只需要与永恒号转速相同即可（反正轨道都一样了）

飞船炸了，登陆仓失控撞上了飞船，登陆仓破了引发的次生爆炸导致太空舱旋转，看电影时慢放一下就会注意到