海大1型KD1（伊51级）
海大1型是海大2-7型的原型艇是基于德国的U-139和英国的L级开发的日本国产潜艇
伊-51(I-51)：1921.04.06在吴海军工厂开工，1921.11.29下水，1924.06.20竣工。1940.04.01除籍后解体。

海大2型KD2
该艇设计源于德国一战的U-139和英国的K级艇。是海大1型的改型。她在1942年中期被用做训练船，1948年被拆解，五条同级艇被取消建造。该级船没有其他船与之混淆也被叫作伊52级。

海大3型KD3
这些是从以前的KD1和KD2型衍生出来的大型双壳船，是本子第一批量产的大型攻击型潜艇。具有强化的船体部件，与海大2型相较，速度有所降低。这型艇实际上是两个稍微不同的级，KD3A(I-53、I-54、I-55和I-158)和KD3B(I-156、I-157、I-159、I-60和I-63)。因为船首形状不同，后者比前者长16英寸（40厘米），增加绫波性。1939年，I-63和她的船员沉没在与I-60号的碰撞中。她的船体在1940年被打捞和报废。1942年1月17日，I-60号被皇家海军丘比特号击沉。其余7条在战争剩余时间中担任训练职务，得以幸存了下来。在战争结束后不久被报废并拆解。值得注意的是：I-156、I-157、I-158和I-159最初分别编号为I-56、I-57、I-58和I-59，在1942年重新编的号。

海大4型KD4
这些船略小于KD3型，前面只有四个鱼雷管。比起前级艇。稍微提高了水下航速，航程也略有提高。在其他方面非常相似。I-162和I-164最初分别编号为I-62和I-64，也是1942年重新编的号。1941年10月，I-61号发生一次碰撞事故，后被报废。伊-162在战争中幸存下来，伊-164在1942年5月被美国潜艇Triton(SS-201)击沉。

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海大4型KD4
这级艇比起海大3型略小，前面只有4个鱼雷管，艇尾2个。相比前级，稍微提高了水下航速，航程也有所增加。其他方面非常相似。伊162和伊164初始编号分别是伊62和伊64，1942年重新编号前的1941年10月，伊61发生了一次碰撞事故，后报废，故没有重新编号。伊162从战争中幸存了下来，伊164于1942年5月被米潜艇SS201击沉。

海大5型KD5
虽然与KD4型相似，但这些船的下潜深度提高了，炮换了10cm/65cal两用炮，替换掉了12厘米炮。鱼雷管和前型布局一样，也是前4后2。1942年重新编号前，I-165和I-166最初分别为I-65和I-66。I-67在1940年的一次演习中发生事故，损失了87人，因此没有重新编号。1945年，伊165号把她的炮拆下来，可以携带两条回天人操鱼雷。1945年6月27日，她在塞班岛以东沉没。1944年7月17日，I-166号被位于新加坡以外的米国海军潜艇击沉。

海大6型KD6
比他们的前级艇更快，下潜的深度有所提高。航程也大幅提高，达到了14000海里。鱼雷发射管布局还和海大4型，海大5型一样。该级艇在20世纪30年代中期拥有世界潜艇的最高水面速度，尽管后来日本其他艇稍微超越了她们的速度。这级艇很成功。 伊-168于1942年6月7日击沉了受伤的美国约克城号航母，同方向的鱼雷又击沉了一艘驱逐舰。1943年，I-175号击沉了米国护航航空母舰利斯康姆湾号，644人因此丧生。作为轮回，这级艇中的八条都在战争中沉没。i-168于1943年7月23日在新爱尔兰被米国潜艇阿鼻鲈号击沉。i-169于1944年4月4日在对特鲁克的空袭中被击毁。i-70于1941年12月10日在瓦胡岛东北意外沉没，成为日本第一艘重大伤亡的军舰。1944年2月1日伊171在所罗门被美国驱逐舰击沉。1942年11月11日伊172在瓜岛附近被旧式改装驱逐舰DD207击沉。i-73在1942年1月27日被美国潜艇白杨鱼号击沉在中途岛附近。
1944年4月3日，i-174在一次事故中沉没。i-175号在1944年2月5日被美国驱逐舰击沉。
i-174和i-175式kd6b型的代表，比海大6a型长一英尺（30厘米），重25吨。它们的航程在16节时约为10000海里。他们连同I-171，I-172和I-73，安装的是12厘米/50倍径，而不是的10厘米炮。
伊70和伊73号是早于1942年重新编号前沉没的。

海大7型KD7
这些攻击潜艇基于KD6型研制而成，续航时间为75天，下潜的深度进一步提高。与早期类型的差异包括集中所有6根鱼雷管向前，去掉了艇尾的发射管。该级艇最显著的成就都是I-176取得的。1942年10月2日，I-176号在瓜达尔卡纳尔岛外击毁了切斯特号巡洋舰，使她无法参加东部所罗门群岛战役和瓜达尔卡纳尔岛第一次战役。1943年11月16日，在特鲁克附近击沉了正在巡逻的SS226。这成了日本潜艇击沉美国潜艇的唯一实例。
其中7艘船在投入使用后一年内沉没，到1944年10月，所有10艘船都损失了。I-176、I-177、I-180、I-181和I-185在1944年都被米国驱逐舰击沉，而I-182在一年前也遭遇了类似的命运。同样在1943年，I-178成为被反潜驱逐舰击沉的极少数潜艇之一，I-179在训练潜水时没关舱门沉没。1944年4月，I-183号被(SS266)击沉。1944年6月19日，I-184被从CVE27号起飞的飞机投下的深水炸弹击沉。