事情是这样的，因为是协议离婚孩子跟我，协议书上当时写的是我不要抚养费的！然而现在我父母生病了，连路都走不了！现在我想跟老前要点抚养费，可是对方不同意！我能起诉吗？又该怎么起诉！有懂的帅哥美女教教我，感谢感谢！