今天我在主路上直线行驶，左侧辅路的车强行进来，并且没有观察后方车辆，而我为了避免碰撞向右打了一把方向盘，然后我那条道是可以变到右侧车道去的，而右侧车道无法变过来，让完那个左侧来车的时候我又回到了自己的道上，算压线吗。