arduino设计新人求教

新人想求助各位大佬，我想用arduino配合激光雷达做一个周边数据监测的设计。激光雷达想用北醒的tf-mini plus进行。激光雷达和uno板的连接和代码
已经搞定，现在遇到了这样几个问题。第一个是可不可以让uno板脱离pc使用，因为检测环境周围不太合适放pc，可不可以用SD卡存储得到的串行数据然后拷贝到电脑上。但是这样的话，还需要专门的电源模块来供电。或者是通过以太网协议进行传输，但是不知道arduino可不可以加入TCP/IP协议。第二个是得到的数据如图，都是一些距离数字，目前我想到的绘制建模有两个方法，一个是OpenGL一个是processing，但是我只接触了C语言。想知道有没有其他更简单且更准确的方法可以把单纯的距离数据转为笛卡尔坐标然后进行建模。我是机械跨专业的，机械结构设计好了，但是arduino接触的实在不多。
求大佬提供一下建议，非常感谢！