巡线一般分三步骤来确保电力巡线的有效性:
1、无人单兵固定翼可见光大面积巡查:通过使用单兵固定翼飞机进行大面积巡查,有效发现线路显性故障、自然灾害影响情况和线路偷盗等情况;单兵机具有成本低廉,在线路上飞行安全,如果遇到扰流坠落,也不会对线路产生二次灾害。
2、无人直升机热成像和紫外线成像巡查:通过使用无人直升机,搭载高精度热成像和紫外线成像两种设备,在设定好安全空中走廊的情况下,沿线路进行精确的安全扫描,利用热成像发现线路内部断股、线损所造成阻性负载增加而产生的局部发热点,使用数传技术将该数据传回地面站进行实时分析得到故障报告;利用紫外线成像仪,针对隐性绝缘破损产生电压差的微放电进行检测,实时发现线路破损等异常情况,通过传输系统将监测情况实时传回地面站,生成故障报告。
3、高精度电动无人直升机定点悬停检测:通过上述两种方式检测后,根据检测报告,利用高精度电动无人直升机进行线路故障定点悬停检测,利用热成像和紫外线成像两种方式,精确检测线路故障。