求助一个档位的问题

我的车子为什么在断油的转速总是升档失败？比如我是12000转断油，我自己五档拉到10000转左右升六档很顺利，但是如果拉到11000转以上或者拉到12000转断油后升六档，明明档杆已经挂上去了，放开离合后发现还是在五档，档位上不去，一定要掉一点转速后才上的去。和机油粘度有关吗？