贴标机程序难题请教

现在有台老式的贴标机，想改进下提速，步进电机改伺服电机，原本的程序没有，现在的难题就是伺服电机怎么控制标签的距离刚刚好？在我的想法里，就算测量好标签的长度，换算成电机走的距离，但是肯定会有偏差，这个在程序上要怎么调整，求教！！设备上有标签传感器，如何结合应用

用中断试试，在中断子程序里面把伺服停止

不感兴趣

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还有标签电眼信号要适当降低滤波时间

普通PLC 不支持连续运动指令
可以用伺服内部多段速来做
触摸屏或者PLC 与伺服走485
伺服上电自使能
DI7 接色标功能事件中断中断内容走相对定位
DI1 触发定长不走色标
DI2 触发走色标定长划分2段 1段高速二段低速
我做过精度比垃圾PLC要高

需要帮助+v17753879431

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