兄弟们这个机构自由度怎么算需要公式！！！救救孩子吧

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这个算自由度应该就是用F=3n-2P5-P4吧，难道说这个不符合这个公式？

算了算自由度应该是1，即需要一个原动件它才能成为机构

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兄弟们这个机构自由度怎么算 需要公式！！！救救孩子吧