各位大神，在线等，求大神给点思路：y0—传送带，y1—门打开电磁阀，y2—门关闭电磁阀，打开门和关闭门的过程都需要4秒才能完成。
控制要求如下，y1通电时y0提前10秒停，然后y14秒后完成开门动作，等待10秒，然后y2通电，4秒后完成关门动作，并且延迟2秒启动y0。
y0通电时间，y1y2关门时间都要求可调。只有开关门过程的4秒时间不用调。