请教怎么用esp8266把摄像头拍到的传给stm32的图通过wifi发出去

我想请教一下各位大神，怎么用esp8266通过sdio跟stm32开发板连接，把ov2640拍到的图片通过wifi一帧一帧地发出去（像视频一样）发给Linux开发板，越快越好。（被要求用stm32，esp32-cam什么其他的开发板用不了）