清洁轮子就把齿轮箱内部拆开，设计还是很合理，用的螺丝固定，不是百万城那种卡扣式的，拆卸很方便，卸下螺丝就可以打开，不像卡扣式的会有损伤。便于维护。轴承部分也是金属件，阻力很小。唯一不足就是取电改成轴取电会更好，轴取电阻力更小，没有磨耗免维护。另外轮子套在轴上，套得不是很紧密，有点松，希望以后能改进