不知道是不是全网首个给米家滑板上远驱控制器的

前几天收了个米家滑板的车架，本来想着组装一架，后来研究了挺久，发现小米官方的控制器局限性太多，无法完全释放这个电机的性能，找了半天，也没有一个完整的，换电机的方案，所以直接上了个远驱240控制器，这玩意官方控制器刷固件刷到冒烟都比不过，定制的2并13串，三星21700，48V10Ah的电池在路上了，等电池和其他配件到了，会继续更新
有没有哪位同款车友有啥改后驱的方案或者其他更好的加装电机或者加装前刹的方案，也可以讨论讨论