跪坐，又称正坐，是汉族古时一种居坐的方式。
古时的人们往往从小便开始练习这种坐姿，正坐之时，人们要将臀部放于脚踝，上身挺直，两手端端正正摆在膝盖上，目不斜视，以此象征庄重。
唐朝，承接五代与隋朝，是我国文明的空前盛世。说起唐朝，我们首先想到的便是极度开放的社会风气，这个时期胡人文化大规模传入中原，对原有的传统文化形成冲击，在融合与交替的过程中，渐渐形成了新的格局。
而跪坐这一从商周兴起，延续了数千年的古老习俗，与开放的唐朝显得格格不入，被废弃淘汰，也已成了它既定的命运。
一、从周朝到汉代，礼仪文化盛行，跪坐的发展历程
《论语》有云：席不正不坐。
此处的席，是指跪坐所用的席子，四边要与房屋墙平行，以表示合乎礼节。这足以说明，在商周时期的兴起阶段，跪坐与礼节二者是不可分割的一部分。
商周时代生产力低下，因而人们相对而言还处于愚昧懵懂的状态，对于“神”的崇拜也导致了人们对于礼法的严格遵守。
在商周时期，进入室内要先脱掉鞋子，方能进席跪坐。古人在跪坐时，面前一般会放置几案，既可放置东西，又可凭依身体。因商周时期重视长幼尊卑，因此入席跪坐的顺序亦有讲究，长者尊者坐上席，余下诸人按照地位尊卑再依次入席。
跪坐时，幼者与卑者要态度谦恭，以自表敬意或谦卑。其次，席间亦讲究坐姿，要双膝跪地，臀部压在后足跟上。
便说我们最有名的孔子，他主张有教无类，在讲课之时却也端正跪坐，以示对知识的看重。其学生也都如此，来表达对老师的敬佩。
对于这一点，《礼记·曲礼上》有记载：坐而谦之。
如果跪坐而对的双方彼此敬仰，就把腰伸直，再进一层，若俯首作揖，或双手下席，则成跪拜之礼，如果俯首倒地，则称稽首。
总而言之，跪坐之时应正襟危坐，不得随意轻率。
跪坐时，箕坐最为忌讳。