竹纤维墙板通常使用来装饰室内墙面，如果在墙板上不小心留下了铅笔SL，可以使用一些清洁方法来擦除。首先，可以使用软毛刷或干净的抹布擦拭，将铅笔痕迹清除。如果铅笔痕迹比较难清除，可以在擦拭时加一些清水或洗涤剂，但要注意不要使用过于刺激的化学清洁剂，以免损坏墙板表面。如果墙板上还有其他污渍，可以尝试使用专业的墙面清洁剂进行清理。在使用清洁剂时，需要按照清洁剂的使用说明进行操作，注意不要过量使用。