求大神指点，三菱交流词服电机，转矩模式运行，电机转动有卡顿。

三菱交流词服电机，使用转矩模式运行，模拟量0~8v转矩电压控制，固定模拟量控制电压时运行正常，当控制模拟量转矩电压连续变化（正弦波曲线）时--电机转动出然卡顿（转动不流畅），这是什么问题呢？请教各位大师！谢谢！