D类驾照一般需要通过理论考试和路考两个环节，理论考试满分为100分，及格分数为90分，路考满分为100分，及格分数为60分。因此，D类驾照一般需要在理论和路考中都取得及格分数才能获得驾照。具体分数要根据不同地区和考试难度而定。