22、23、24款的Escape 1自行车在涂装和一些细节调整上存在区别。23款的Escape 1自行车采用了传统的单色方向盘，不具备可选配件；而24款的Escape 1自行车采用了双色方向盘。此外，24款新增了一个2.0T4气门引擎版本，并新增了8.0寸中控彩屏以及360°全围影像显示功能。因此，选择哪一款主要取决于个人喜好和预算。如有更详细的需求，建议查阅有关自行车方面的行业权威书籍或咨询自行车领域的技术专业人员，获取更多信息。