针对你的问题，以下是一些可能的解决方案：1. 调整扫地机器人的清扫频率。在购买扫地机器人时，会提供不同的清扫模式和周期选择。尝试通过调整设置来增加它们的工作效率。例如，你可以设置为每天多次进行清洁或者延长每次清洁的时间间隔。另外，确保每个房间的门窗都关闭得很好以防止灰尘进入。2. 检查并更换耗材。如果家里的毛堆、垃圾特别多是因为某些地方容易掉落毛发或碎屑等物品，那么可以试着清理这些区域，并将吸尘器的滤网清洗干净后重新安装使用。当扫地机器人的刷子磨损严重时也需要及时替换以保证良好的清洁效果。3. 使用宠物训练器。如果你的家里有狗尿的问题，可以考虑使用一些专门的宠物训练工具对其进行训练和教育。这样可以帮助狗狗学会正确的排泄方式从而减少对室内的污染。同时也要定期带它出去散步让它形成在外面排便的习惯并及时清理它的粪便。4. 多雇佣几个管家和佣人一起打扫卫生可能是一个比较有效的办法但是如果你觉得经济上无法承受那么多的人工费用也可以考虑其他的解决办法比如购买更多的智能家居设备辅助你完成日常家务工作。现在市面上有一些拖把擦窗器和洗鞋机等等的产品可供消费者选购可以根据自己的需求适当添置几件能够减轻不少负担呢！

我用64×64的庄园也只是一层放一个扫地机，也不会像你这样啊，基本不会积尘

升级扫地机

你训练狗狗出去撒尿