正常情况下，每一款桁架机器人都要安装好它相对应的断气装置。这主要是为了保护好操作的工作人员。一般桁架机器人所配备的断气装置主要是采用单向阀以及储气罐，可以将桁架机器人在断气的一瞬间保护好操作它的工作人员。主要的目的一方面是为桁架机器人的运行提供一定程度的稳定动力，另一方面是为了防止设备在运行时出现断气现象所采取的防范措施；装置在设备运行时主要采用相关的按钮对设备进行专业控制。同时还能够让该设备照常保持一定的工作压力来继续运行，使夹具装置也能够在断气时起到保护作用。

桁架机器人的安全保护装置还有制动装置、报警装置、误操作保护装置、承重限位保护装置等，用以确保桁架机器人安全的工作。