针对辽河和蒲河雨季泛滥，沈阳以西皆为沼泽的难题，努尔哈赤下令修建一条从沈阳到辽河的大道，这条大道被人称为“叠道”，这也是后来大御路的雏形。有了这条叠道，八旗军行军清理掉了地理空间上的阻碍，战斗时效得到保障。
皇太极时期，叠道延伸到了现在的锦州北镇市，这样，清军从沈阳进入辽西更加畅通。这条叠道为后来清军入关立下汗马功劳。正因为有了这条大道，松锦大战中清军力克锦州城，至此，除宁远外，清军占领了关外所有城池。
如果以沈阳为起点，以北京为终点，大御路的大体走向是这样的：沈阳现在的小西门是起点，出城之后向西，经过小西路-市府大路-华山路-塔湾-永安桥-新民市红旗堡-黑山县二道乡-北镇市北镇庙-锦州杏山-葫芦岛高桥镇-兴城市-绥中中后所-山海关-秦皇岛市抚宁区-卢龙市-丰润市-遵化市-蓟县-北京通州-北京市。
因为沈阳以西是沼泽，未修大御路前，清军入关需要绕行辽阳、海城等地，费时费力，大御路的修建，则把北京至沈阳的路线缩短了近200公里。