旋转升降玩具木塔，木塔是5层，二四层是顺时针旋转，一三五层是逆时针，电池+无刷电机+丝杆升降主轴旋转机构，丝杆升降主轴旋转是同步的啊，怎么搞非同步旋转？正在自学机械原理 ，太难了，才搞懂几个名词。